ロボット・フェスタ2005に行ってきました

　駅の広告で、8月に高速神戸のデパートでロボット・フェスタが行われるのに気づきました。前から一度ロボカップには行ってみたかったものの、まだ行く機会がありません。 VisiONやChroino（クロイノ）も登場するようです。これなら行けるかなあ・・・　クロイノは13日だけの登場かぁ・・・

　　　（写真はクリックすると大きくなります。）

　日に4回行われるロボットショー、最後の回は
　5.30から。間に合うように出掛けました。

　高速神戸は、たれぱんだやさんが閉じて以来
　ずいぶん久しぶりです。
　面白いモニュメントを横目に見ながら、会場の
　デパートへと向かいます。

会場はデパートの一角。VisiONやNeon（ネオン）がケース内に陳列してあったり、誰でもさわれるデモ用の組み立てろぼったがワゴン内に置かれていたり、いろんな商品が売られていたり。また、特設ステージ横には、大きなモニタが2つあって、ロボカップでのVisiON NEXTAの活躍ぶりが流されていました。

　5時半過ぎ、お待ちかねのロボットショーが始まり
　ました。いろいろ説明の後、まず登場したのは
　クロイノ。お得意の片足立ち（後ろに足を蹴り
　上げてバランスをとれます）や歩行など、いろ
　まりポーズを見せてくれました。

　写真撮っていいのか少し迷っていたのですが、
　他の人も撮られていたので、この1枚だけ撮影。
　もっと早く、いろんなポーズを撮ればよかった。
　動画の撮り方もチェックしておけばよかった（嘆）

　※　クロイノの記者発表の様子です。4枚目が片足立ちのポーズ。


続いて、ロボ・ファイトの様子をご覧下さい。
2回ダウンを早く奪った方が勝ちです。
　左：まず登場したのは、大きな、重い、赤いロボット。
　　　後ろに見える人はコントローラーの人。
　中央：対する青いロボットはかなり小柄です。
　右：いよいよ対戦。コントローラーもいろんな形がありますね。
　　　1回戦、青いロボット、あっけなくダウンを奪われてしまいました。

　 　


　これは勝負にならないということで、青いロボットはお父さんの、二回り大きい赤ロボットに交代（写真左）。見事一矢は報いますが、大きさ、重さの差はどうもなりません。結局、始めに登場したロボットの勝利となりました。

次は、お待ちかね、VisiON（2004年ロボカップ大阪優勝ロボット）とVisiON NEXTA（2005年ロボカップ大阪優勝ロボット）の登場です。
　　左：まずはVisiONの登場。動作すると、目が光ります。
　　中央：Vision NEXTA（と操作用のノートPC） の登場。
　　　（後方、コントローラーの方に抱かれたVisiONより二回り大きいです。）
　　右：Vision NEXTAはしゃべれます。
　　　　マイクを通して、自己紹介をしているところ。

　　 　



　Vision NEXTAが妙技を披露。
　サッカーボールを蹴って、ポールに当てます。
　人間で言うと、5m先のポールに当てるくらいの業
　だそうです。一生懸命、ポールまでの距離や方向を
　何度も測って・・・見事成功！

最後に、PK合戦です。
ロボットには、事前に、黄色がゴールと教えてあります。
影から相手のロボットの位置や向き、体の大きさなどを割り出し、どちらに蹴るか、考えます。 蹴られたボールのスピードは速いので、ミスキックがなければGK（ゴールキーパー）ロボットに止めることはまずできません。
　　左：VisiONがGKの番。NEXTAをセットします。今回ショーへ行って
　　　　面白かったのは、ロボットの背面を見れた事です。
　　中央：何度も思案して、どこに蹴るか考えているVision NEXTA
　　右：選手交代して、Vision が蹴る番です。
　　　　左隅をねらうと決めて、体の向きを変えたところ。
　　　　（ねらいはよかったのですが、残念ながらこの後ミスキック。
　　　　ボールがゴールに入らず、NEXTAがPK合戦を制しました。）

　 　

　これで楽しかったロボットショーも終わりです。あっという間の30分でした。
　最後にみんなで勢揃い。（右端はプロの司会者の人。それ以外はTeam OSAKA のメンバーの方々）
　テレビ等では何回も見たけれど、直接、生で見ると、新しい発見もあって、とても面白かったです。来年こそは、ロボカップ、見に行けるといいなあ。